树（shù）莓派AI机器人由树莓（méi）派4B平台、STM32控制单（dān）元组成（chéng），采用传（chuán）感（gǎn）器（qì）技术、自动控制技术、物（wù）联（lián）网技术和嵌入式（shì）技（jì）术的综合性实（shí）训（xùn）教学平（píng）台（tái），可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等（děng）多（duō）种语言编程。
适用专业：嵌入（rù）式技术（shù）与应用、人工智能、人工（gōng）智（zhì）能技术服务、电子（zǐ）信（xìn）息（xī）工程（chéng）技术（shù）专业；
适用课程：智能机器人传感技术、智能机器人控（kòng）制技术、图像处理技术、机器视觉、机器学习（xí）、人工智（zhì）能技术应用（yòng）导论（lùn）、人工智能数理基础、人工智（zhì）能技术开发框架、人工（gōng）智能（néng）数据采（cǎi）集处理（lǐ）、人工智能应（yīng）用实训等（děng）；
一（yī）、功能特（tè）点
★支持PC端键盘、移动端、手柄控（kòng）制；
★支持Python、C++等语言编程（chéng）学习和开发；
★使用开源Ubuntu操作系统，支持所有内核（hé）功能模块（kuài）调用；
★实（shí）时传（chuán）输影像资（zī）料（liào），监测底盘状态及（jí）运动控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激（jī）光雷达同步定（dìng）位导航；
★基于OpenCV，实现人脸识别和巡线、视觉（jiào）跟踪、物体识别和图像处理。
二（èr）、产品配（pèi）置
1.车体材质：阳极氧化金属铝合金
2.核心主控（kòng）平台：树莓（méi）派4B
3.运行系统：ROS系统&基（jī）于Linux的深度定制（zhì）系统
4.运动主控：STM32运（yùn）动控制器框架（jià）
5.核心（xīn）功能部件：
（1）激光雷达（dá）——有效测距范围0.25m~12m，测量频率（lǜ）8000 次/秒，扫（sǎo）描角（jiǎo）度0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普通（tōng）相机（jī）功（gōng）能，深度（dù）相（xiàng）机功（gōng）能，具（jù）有双立体声麦克风。 配（pèi）备高（gāo）端 ISP 芯片，可自（zì）动根据环境光调节快门优化（huà）图像
（3）超声波模块（kuài）——可以测量（liàng） 3cm–4m 的距离，毫米级精度
6.运动模（mó）型：麦克纳姆轮全（quán）向运动学模型（xíng）
7.外型尺寸（cùn）：22.8X22X16cm
8.工作（zuò）电源：7000mAH 12.6V锂（lǐ）电池
三、实（shí）训项（xiàng）目（mù）
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