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ZL-02C型AI机(jī)器人

AI机(jī)器人采用最新版本的(de)树(shù)莓派4B平(píng)台和STM32运动控制器框(kuàng)架(jià),运算能力和资源配置(zhì)大幅提高。可(kě)以(yǐ)进行(háng)嵌入式Linux系统以(yǐ)及ROS系统(tǒng)的实践与(yǔ)开发,能(néng)够驾驭处(chù)理速度要求较高的(de)应用场景,如竞速小车、深度学习、机器视觉(jiào)等,轻(qīng)松验证(zhèng)自动驾驶的各类(lèi)控制算法。
    根据智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘控制器,将单片(piàn)机大部分(fèn)资源(yuán)进行利用,可在此(cǐ)平(píng)台(tái)完(wán)成单片机相关课程(chéng)的所有实验(yàn)教(jiāo)学,同时能够进行(háng)Ubuntu18操(cāo)作(zuò)系统的开发与(yǔ)教学(xué)。可实现声源定位、语音控制(zhì)、语(yǔ)音交互、视觉(jiào)跟随、雷(léi)达跟随、地图构建、自(zì)主导航、视觉寻线、机械臂夹取、画面回(huí)传、实时传输影像资料、手柄(bǐng)控制、手(shǒu)机app控制等功能,提供客户端(duān)库(Client Library)以支(zhī)持各种语言(yán),目前(qián)已经支(zhī)持Python、C++、Java、Octave和(hé)LISP等多种语言(yán)进(jìn)行(háng)深度(dù)学习和开发,是一套学习智能机器人(rén)技术的最(zuì)优平台。
    适用学校:高职院校、本科院(yuàn)校;
    适用(yòng)专业:嵌入式技(jì)术应用、人工智能、人工智能技术(shù)应用、电子(zǐ)信息工程技术(shù)等专业;
适用课程:智能机器人传感(gǎn)技术、智能机(jī)器人控(kòng)制技术、图像处(chù)理技术(shù)、语音处(chù)理技术、机器视觉、机器学习、人工智能技术(shù)应用(yòng)导(dǎo)论、人工智能数理基础、人工智(zhì)能技术开发框架、人工(gōng)智能数据采集(jí)处理、人工智能(néng)应用实训等;
    适用岗位(wèi):智能设备(bèi)开(kāi)发技(jì)术员、嵌入式程序(xù)开发(fā)程序员、嵌入(rù)式系统测试技术员、嵌入式系统支持技术员(yuán)、单片机开发工(gōng)程师。

九游j9官网和智龙ZL-02CAI机(jī)器人(rén)

麦轮版(bǎn)带4自由(yóu)度机械臂,树莓派(pài)4 4GB 含(hán)语音交互 镭神N10 25米测(cè)距

02C.jpg

一(yī)、功能特点

1. 底盘控制器采用STM32F407高性能ARM处理器(qì),主频高、资源丰富

2. 可实现电池电(diàn)量监测、电池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速(sù)PID控制、编码器(qì)数据采集与(yǔ)车速计算、与树莓(méi)派的(de)数(shù)据通(tōng)信;

3. 底(dǐ)盘控制(zhì)器使用开源的Ubuntu18操作(zuò)系统,可以(yǐ)实现(xiàn)所有内核功能模块调用、用户编写Finsh shell命(mìng)令行交互模块、文件系统管理、网络系(xì)统管理等功能(néng)

4. 支持PC端键盘、移动端(duān)手(shǒu)柄控制支持python、C++等语言编程学习和开发

5. 搭(dā)载Ubuntu18.04版本Linux操(cāo)作系统,配置ROS及相(xiàng)关开发工(gōng)具,实现(xiàn)ROS核(hé)心通信机(jī)制及组件、对底盘状态监测及运(yùn)动控制、ROS分布式远程开发(fā)、摄像头数(shù)据采集(jí)与(yǔ)处理、基(jī)于激光雷达的SLAM建(jiàn)图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人(rén)脸识别和巡线视觉(jiào)跟踪、物体(tǐ)识别和图像处理,实(shí)时传输影像资料

6. 配(pèi)备MOVEIT机(jī)械臂与柔性机械(xiè)爪,支持视觉定(dìng)位与抓取。

7. 搭载(zǎi)科大讯飞(fēi)6麦克风阵列语音模块和USB免驱(qū)声卡,可(kě)实现声(shēng)源定位、语音导航、语音交互(hù)等(děng)功能。

二、技术参数(shù)

外形尺寸(cùn):长(zhǎng)×宽×高(gāo)=26.5cm*22cm*48cm

工(gōng)作电源:内置(zhì)9800mAH  12.6V 锂电池  

充电器参数:输出12.6V 2A

运动模(mó)型:麦克(kè)纳姆轮全向运动学模型

车体材质:阳极氧化(huà)金属铝合(hé)金(jīn)

参数(shù)显(xiǎn)示(shì):128×64 OLED显示屏,显示(shì)系统(tǒng)参数

ROS系(xì)统主机:树莓派4B  4G

激光雷达:镭神N10测距(jù)半径:25M;扫描(miáo)频率:10HZ

Astra系(xì)列深度相(xiàng)机:USB2.0 RGB像(xiàng)素(sù)1080P

三、实训项(xiàng)目

1. 机器(qì)人硬(yìng)件介(jiè)绍

2. 车体物理搭建(jiàn)和硬件电路连接(jiē)

3. 开发(fā)环(huán)境搭建

4. VNC远程桌面连接控制

5. 机器(qì)人底盘驱动

6. 摄(shè)像头(tóu)节点

7. 实时影像回传

8. 机器人键盘控(kòng)制(zhì)

9. 手(shǒu)柄(bǐng)操控机器人运动

10. 里程计线(xiàn)速(sù)度校准(zhǔn)

11. 里程计角速度(dù)校准(zhǔn)

12. SLAM建图(tú)导航

13. OpenCV图像处理开发

14. 激光(guāng)雷达目标跟随

15. 机器(qì)人STM32控制模块

16. 手(shǒu)机APP图像监控及控制

17. 机器人声源定位

18. 机器(qì)人语音控(kòng)制

19. 机(jī)器人语音交互

20. Moveit正解逆(nì)解(jiě)例程

21. Moveit笛卡尔路径规划

22. 机械臂(bì)夹取色块


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