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ZL-02C型AI机器人(rén)

AI机器(qì)人采(cǎi)用(yòng)最新版本的树(shù)莓派4B平台和STM32运动控制(zhì)器(qì)框架,运算能力和资(zī)源(yuán)配置大幅提高(gāo)。可以进行嵌(qiàn)入式Linux系(xì)统以及ROS系统(tǒng)的实践与开发,能够驾驭处理速度要(yào)求较高(gāo)的应(yīng)用场景,如(rú)竞(jìng)速小车、深度学习、机(jī)器视(shì)觉等,轻松验证自动驾驶的各(gè)类控(kòng)制算法。
    根据智能车的控制特点深(shēn)度定制基于ARM Cortex-M3单片机的(de)底盘控制器,将单片机大部分资源进行(háng)利用,可在此平台完成单(dān)片(piàn)机相关课程的所有实(shí)验教学,同时能够(gòu)进行Ubuntu18操作系统(tǒng)的开发与教学。可实现声源定位(wèi)、语音控制、语音交互、视(shì)觉(jiào)跟(gēn)随、雷(léi)达跟随、地图构(gòu)建、自主导航、视(shì)觉(jiào)寻(xún)线、机械臂夹取、画面回传、实时传输影像资料、手(shǒu)柄控制、手(shǒu)机app控制等功能,提供客户端库(Client Library)以支持各种语言,目前已(yǐ)经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深(shēn)度学习和开(kāi)发,是一套学习智能机器(qì)人技术的最优平台。
    适用学校:高职院校、本科(kē)院(yuàn)校;
    适用专业:嵌入式(shì)技术应(yīng)用(yòng)、人工智能、人(rén)工智能技(jì)术应用、电子信息工程技术(shù)等专业;
适用课程:智(zhì)能(néng)机器人传感(gǎn)技术、智(zhì)能机器人控制技术、图像处理技(jì)术、语音处理技术、机器视觉、机器学习、人工智(zhì)能技(jì)术应用导论、人工智能数(shù)理(lǐ)基础、人(rén)工智能技术(shù)开发框架、人工智能数据采集处理、人(rén)工智能应用实训(xùn)等;
    适用岗位:智能设(shè)备开发技(jì)术员、嵌入式程(chéng)序(xù)开发程(chéng)序员、嵌入式系统测(cè)试技术员、嵌入式系(xì)统支(zhī)持技术员、单片机(jī)开发工程师。

智(zhì)龙ZL-02CAI机器(qì)人

麦轮版带4自由度机械臂(bì),树莓派(pài)4 4GB 含语音交互(hù) 镭神N10 25米测距

02C.jpg

一、功(gōng)能特点

1. 底盘(pán)控制器采(cǎi)用STM32F407高性能ARM处理器,主频(pín)高、资源丰富;

2. 可实现电池电量监测、电池充电管(guǎn)理(lǐ)、SPI的Flash读写(xiě)、PWM方式(shì)的(de)电机调速与转速PID控制、编码器数据(jù)采集与(yǔ)车速计算(suàn)、与(yǔ)树莓派的数据(jù)通信;

3. 底盘控制器使用开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所有内核功能(néng)模块调用、用户编写Finsh shell命令(lìng)行交互模(mó)块、文件系统管理、网络系统管理等功能;

4. 支持PC端键盘、移动端、手柄控制,支持python、C++等(děng)语言(yán)编程学习和开(kāi)发;

5. 搭载Ubuntu18.04版本(běn)Linux操作系统(tǒng),配置ROS及相关(guān)开发工具,实现(xiàn)ROS核心通信机制及组(zǔ)件、对底盘状(zhuàng)态监(jiān)测及运(yùn)动控制(zhì)、ROS分布式远程开(kāi)发、摄像头数据采集与处理、基于(yú)激光(guāng)雷(léi)达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线、视觉跟踪、物(wù)体识别和图像处理,实时(shí)传输影像资料。

6. 配(pèi)备MOVEIT机械臂与(yǔ)柔性机械爪,支持(chí)视觉定位(wèi)与抓取。

7. 搭(dā)载科大讯飞6麦克风阵列语音模(mó)块和USB免驱声卡,可(kě)实现声源定位、语音导航、语音交互等功能。

二(èr)、技(jì)术参数

外形尺(chǐ)寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

工作(zuò)电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

充电器(qì)参数:输出12.6V 2A

运动模型:麦克纳姆轮全向运动学模型

车体(tǐ)材质:阳极氧化(huà)金属(shǔ)铝合金

参数(shù)显示:128×64 OLED显示屏,显示系统(tǒng)参数

ROS系(xì)统主机:树莓派4B  4G

激光雷达:镭神N10;测距(jù)半径:25M;扫描频率(lǜ):10HZ

Astra系列深度相机(jī):USB2.0 RGB;像素1080P

三、实训项(xiàng)目(mù)

1. 机器人硬件(jiàn)介绍

2. 车体物理搭(dā)建和硬(yìng)件(jiàn)电路连接

3. 开发环境搭(dā)建

4. VNC远程(chéng)桌面连(lián)接控制

5. 机器人底(dǐ)盘(pán)驱动(dòng)

6. 摄像(xiàng)头节点

7. 实时影(yǐng)像(xiàng)回传

8. 机器人(rén)键盘控制

9. 手柄(bǐng)操控机器人运(yùn)动(dòng)

10. 里程计(jì)线速度(dù)校准

11. 里程(chéng)计角速度校准

12. SLAM建图导(dǎo)航(háng)

13. OpenCV图像(xiàng)处理开发

14. 激(jī)光雷达目标(biāo)跟随

15. 机器人STM32控制模(mó)块

16. 手机APP图像监控及控制

17. 机(jī)器人(rén)声源定位

18. 机器人语(yǔ)音控(kòng)制

19. 机器人语音(yīn)交互

20. Moveit正(zhèng)解逆解例程

21. Moveit笛卡尔路径规划(huá)

22. 机(jī)械臂夹取色块


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